Roboter mit INVISION simulieren

Mit INVISION können gängige Industrieroboter vollständig simuliert und in Ablaufprozesse integriert werden.

Bereits in INVISION integriert sind verschiedene Compiler, welche das Einlesen der original Roboterprogramme, Maschinendaten, E/A Belegungen, Kommentare sowie Konfigurations-Dateien ermöglichen. Durch die Übernahme der kinematischen Abläufe sowie der Achs-Geometrien, können Roboter in echtzeit simuliert werden.

Mit dem eingespielten Signalaustausch (In und Outputs) in Verbindung mit dem INVISION-Dataflow (Steuerung) sowie dem Materialfluss kann das Zusammenspiel sowie die Auslastung einer Anlage dargestellt werden. Es können in nur einem Projekt, vollständige Anlagen mit beliebig vielen Roboter simuliert und deren Verriegelungen berücksichtigt werden. 

Hieraus ergeben sich neue, kostensparende Perspektiven, welche noch weit vor der realen Integration oder Inbetriebnahme mit INVISION realisiert werden können.

• Prüfung und Änderung der Bewegungsbahnen und Arbeitsbereiche
   

• Prüfung und Änderung der Roboterprogramme
   

• Prüfung und Änderung der Roboter Verriegelungen
   

• Prüfung und Änderung der Roboter– Abhängigkeiten im Anlagenablauf
   

• Prüfung und Änderung des Signalaustauschs und Kommentare
   

• Prüfung der Werkzeuge (TCP)

KUKA

Motoman

Fanuc

ABB

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sowie weitere Modelle auf Anfrage möglich